Драйвер шагового двигателя A4988
Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода. Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера.
Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах , простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые — особых проблем при повторении не возникнет. Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите. На фото плат резисторы R 4 и R 5 подобраны под конкретные шаговые двигатели см datasheet.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании. Шаговый двигатель - это бесщёточный электродвигатель, в работе которого используется постоянный электроток. Его вращение осуществляется пошагово, на строго установленный угол.
